第23届比武大会结束后，孙悟空（野泽雅子 配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，这一事件让神殿中的神倍为焦虑。此后不久，正享受快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不仅四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭（野泽雅子 配音）也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而...

趁布玛和龟仙人不注意，色色的乌龙（龙田直树 配音）偷出龙珠探测器，与悟饭（野泽雅子 配音）前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻，邪气逼人的克勤博士（矢田耕司 配音）早已捷足先登召唤神龙，许愿将沉睡在冰原下的威洛博士（中田浩二 配音）苏醒。伴随着巨大的响动，硕大神秘的建筑出现冰原，另有奇怪凶猛的生物接连袭击悟饭等人，关键时刻比克大魔王（古川登志夫 配音）出现拯救悟饭，而比克却下落不明。...